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WGS 90 Performance Specifications (1)
단수 Stages   1 단 Single 2 단 Double
효율 Efficiency   96% 93%
회전정밀도 Lost motion arc min ≤5 ≤10
중량 Weight Kg 3 3.7
비상정지토크 EMR stop torque Nm 1.5~2 rated (Nominal output torque)
축방향하중 Axial load N 3,580 at 100rpm
축직각방향하중 Radial load N 1500 at half way along the output shaft
사용온도 Operating temprature -25~90
수명 Life time h ≤20,000
정격입력회전수 Nominal input speed rpm 4,000
최대입력회전수 Max. input speed rpm 6,000
출력회전방향 Direction of rotation   입출력동일/same as input and output
윤활 Lubrication   영구윤활/ Lifetime lubrication closed system
보호등급 Degree of protection   IP64
출력방향 Installation position   임의방향 / Any Variable
WGS 90 Performance Specifications (2)
형식명Model 감속비Ratio 단수Stages 정격출력토크NominalOutput torque(Nm) 회전관성Momentof inertia(Kg-cm2) 비틀림관성Torsionol stiffness(Nm/arc-min) 동작소음OperatingnoisedB(A)
WGS90-003 3:01 1 110 1.8 5 60
WGS 90-004 4:01 1 110 1.8 5 60
WGS 90-005 5:01 1 100 1.8 5 60
WGS 90-007 7:01 1 90 1.6 4 60
WGS 90-010 10:01 1 80 1.6 4 60
WGS 90-009 9:01 2 110 1.8 5 60
WGS 90-012 12:01 2 110 1.8 5 60
WGS 90-015 15:01 2 100 1.8 5 60
WGS 90-016 16:01 2 110 1.8 5 60
WGS 90-020 20:01 2 100 1.8 5 60
WGS 90-021 21:01 2 90 1.6 5 60
WGS 90-025 25:01:00 2 100 1.8 5 60
WGS 90-028 28:01:00 2 90 1.6 5 60
WGS 90-030 30:01:00 2 80 1.6 5 60
WGS 90-035 35:01:00 2 90 1.6 4 60
WGS 90-040 40:01:00 2 90 1.6 5 60
WGS 90-049 49:01:00 2 90 1.6 4 60
WGS 90-050 50:01:00 2 80 1.6 4 60
WGS 90-070 70:01:00 2 80 1.6 4 60
WGS 90-100 100:01:00 2 80 1.6 5 60
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