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WGS 220 Performance Specifications(1)
단수 Stages   1 단 Single 2 단 Double
효율 Efficiency   95% 92%
회전정밀도 Lost motion arc min ≤5 ≤10
중량 Weight Kg 52 68
비상정지토크 EMR stop torque Nm 1.5~2 rated (Nominal output torque)
축방향하중 Axial load N 60,000 at 100rpm
축직각방향하중 Radial load N 5000 at half way along the output shaft
사용온도 Operating temprature -25~90
수명 Life time h ≤20,000
정격입력회전수 Nominal input speed rpm 3,000
최대입력회전수 Max. input speed rpm 4,000
출력회전방향 Direction of rotation   입출력동일/same as input and output
윤활 Lubrication   영구윤활/ Lifetime lubrication closed system
보호등급 Degree of protection   IP64
출력방향 Installation position   임의방향 / Any Variable
WGS 220 Performance Specifications (2)
형식명Model 감속비Ratio 단수Stages 정격출력토크NominalOutput torque(Nm) 회전관성Momentof inertia(Kg-cm2) 비틀림관성Torsionol stiffness(Nm/arc-min) 동작소음OperatingnoisedB(A)
WGS220-004 4:01 1 2,300 92 260 75
WGS220-005 5:01 1 2,500 92 264 75
WGS220-007 7:01 1 2,300 90 260 75
WGS220-010 10:01 1 2,100 90 250 75
WGS220-015 15:01 2 1,800 92 260 75
WGS220-020 20:01 2 2,000 92 260 75
WGS220-025 25:01:00 2 2,000 92 260 75
WGS220-030 30:01:00 2 1,800 92 260 75
WGS220-035 35:01:00 2 2,000 92 260 75
WGS220-040 40:01:00 2 2,000 92 260 75
WGS220-050 50:01:00 2 2,000 92 260 75
WGS220-070 70:01:00 2 1,800 90 250 75
WGS220-100 100:01:00 2 1,800 90 250 75
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